База знаний » Рефераты » Физика » Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Название: Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Категория: Рефераты

Предмет: Физика

Описание:

Находим параметры S и ? для t=0: (-c*cos ?0) 2=(-c*cos ? 0+S0*cos ?0) 2; (c*sin ?0) 2=(-c*sin ? 0+S0*sin ?0) 2; c2=c2-2*c*S0*cos (?0-?0)+S02, отсюда S0=2*c* cos (?0-?0)=0.5657м; Разделив первое ура

Скачать

text_id = 69